在ARKit中，ARSCNView的snapshot()方法可以用于获取当前场景的快照。然而，由于该方法是同步执行的，可能会导致一定的延迟。为了解决这个问题，可以使用异步方式执行快照操作。

以下是一个示例代码，展示了如何使用GCD（Grand Central Dispatch）来在后台线程中执行快照操作，以避免主线程的延迟：

import ARKit

func takeSnapshot() {
    let arSCNView = ARSCNView()
    
    DispatchQueue.global(qos: .userInitiated).async {
        // 在后台线程中执行快照操作
        let snapshot = arSCNView.snapshot()
        
        DispatchQueue.main.async {
            // 在主线程中处理快照结果
            // 这里可以将snapshot显示在界面上或者进行其他处理
        }
    }
}

在上述代码中，我们使用了GCD的DispatchQueue.global(qos: .userInitiated).async来在后台线程中执行快照操作。然后，在后台线程中获取到的快照结果，我们使用DispatchQueue.main.async将结果回调到主线程进行处理。

通过使用异步方式执行快照操作，可以避免主线程的延迟，提升应用的响应性能。