1. 首先，确认您已经安装了Carnaux的Node.js应用程序，并已经配置好了环境变量。

2. 参考AR.js文档，确保您的图像格式符合NFT库的要求。通常使用JPEG格式的图片即可。同时，您需要使用新的版本的NFT库。

3. 确认您的Node.js应用程序中已安装了所需的包，并且您正确地初始化了AR.js库。

4. 接下来，使用以下代码创建NFT特征和图像集：

const jsfeat_ar = require('jsfeat_ar');
const nft = require('jsfeat_ar.nft');

let assets = [
    {id: 'image1', url: 'path/to/image1.jpg'},
    {id: 'image2', url: 'path/to/image2.jpg'},
    {id: 'image3', url: 'path/to/image3.jpg'}
];

// create the feature set for each image
let featureSets = assets.map(function(asset) {
    let imageData = new ImageData(asset.url);

    return nft.buildFeatureSet(jsfeat_ar, imageData);
});

// create the NFT dataset
let dataset = new nft.Dataset(jsfeat_ar);

featureSets.forEach(function(featureSet, index) {
    dataset.addImage(featureSet, assets[index].id);
});

dataset.toConsoleString(); // print the data to the console

在这个代码示例中，我们使用了jsfeat_ar和jsfeat_ar.nft两个包，分别处理AR相关的功能和NFT图像库和特征。我们将图像和ID存储在assets数组中，并使用NVF库为每个图像构建功能集。然后，我们使用NFT库将每个图像添加到数据集中，最后，我们在控制台中打印数据集。

请注意，由于NFT数据库的大小可能会很大，因此可能需要使用异步流程进行处理。同时，您还应该在应用程序中添加错误处理代码，以处理任何可能出现的问题。