"aruco::MarkerDetector的未定义引用"是一个编译错误，意味着编译器无法找到对应的函数或对象。要解决这个问题，你可以尝试以下几种方法：

1. 确保已正确包含所需的头文件。检查你的代码中是否包含了#include 或类似的头文件。如果没有，请添加正确的头文件。

2. 确保已正确链接所需的库文件。aruco::MarkerDetector可能是一个类或函数在某个库文件中定义的。你需要将该库文件链接到你的项目中。在编译命令中添加 -l 加上需要链接的库的名称。

3. 确保你的库已正确安装。如果你使用的是第三方库，确保你已将其正确地安装在你的计算机上。你可以查看库的文档或官方网站以获取安装说明。

4. 如果你正在使用一个已经存在的库，但仍然无法解决问题，可能是库的版本不兼容。尝试更新到最新版本，或者寻找与你正在使用的库版本兼容的代码示例。

以下是一个示例代码，展示了如何使用aruco::MarkerDetector类：

#include 

int main() {
    aruco::MarkerDetector markerDetector;
    
    // 使用markerDetector进行其他操作
    // ...
    
    return 0;
}

如果你仍然遇到问题，请提供更多的代码和错误信息，以便我们能够更好地帮助你解决问题。