最近，OpenCV的Aruco模块进行了更改，其中包括函数的命名和语法。如果您使用的是旧版Aruco代码，并更改为更新的OpenCV版本，则必须相应更改您的代码。这里提供一个示例，其中包含使用新版本Aruco的代码：

import cv2
import cv2.aruco as aruco

# init aruco dict and params
aruco_dict = aruco.Dictionary_get(aruco.DICT_4X4_50)
parameters = aruco.DetectorParameters_create()

# reading the image
image = cv2.imread("image.png")

# detect markers in image
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(image, aruco_dict, parameters=parameters)

# draw detected markers and show result
aruco.drawDetectedMarkers(image, corners, ids)
cv2.imshow("Markers detected", image)

# wait for user key press
cv2.waitKey(0)

在这个示例中，我们初始化了Aruco词典和参数，并使用新版OpenCV中的“detectMarkers”函数来检测图像中的标记，使用“drawDetectedMarkers”函数绘制标记，并使用OpenCV的“imshow”函数将结果显示在窗口中，最后调用“waitKey”以等待用户按键的输入。

这应该可以帮助您开始在更新的OpenCV版本中使用Aruco标记识别。