这个错误通常表示AR应用程序无法创建AR会话对象。以下是可能的解决方案和代码示例：

1. 检查设备的AR功能：首先，请确保设备支持AR功能并且已经启用。可以通过检查设备的AR功能是否可用来验证。

import ARKit

if ARWorldTrackingConfiguration.isSupported {
    // AR功能可用
} else {
    // AR功能不可用
}

2. 配置AR会话对象：创建AR会话对象前，需要配置会话属性，例如追踪类型、平面检测等。

import ARKit

let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
configuration.planeDetection = .horizontal // 启用平面检测

let session = ARSession()
session.run(configuration)

3. 检查权限：ARKit需要相机和位置权限才能正常工作。确保应用程序已经获得相应的权限。

import AVFoundation

AVCaptureDevice.requestAccess(for: AVMediaType.video) { granted in
    if granted {
        // 相机权限已授权
    } else {
        // 相机权限被拒绝
    }
}

4. 检查设备的AR支持级别：某些设备可能只支持较低级别的AR功能，例如ARKit 1.0。如果设备不支持所需的AR功能级别，需要提供适当的错误消息或向用户建议升级设备。

import ARKit

if ARConfiguration.supportedWorldTrackingLevel == .none {
    // 设备不支持所需的AR功能级别
} else {
    // 设备支持所需的AR功能级别
}

这些解决方案应该能够帮助您解决“无法创建AR会话”的错误。根据您的具体情况，可能需要进一步调试或采取其他措施来解决问题。