问题描述：当在AR应用程序中添加了ARCoachingOverlayView并使用session DidUpdateFrame回调来检测ARSession中的状态时，有时会发现ARCoachingOverlayView无法立即启动，即使ARSession已准备好运行。

在ARCoachingOverlayView上调用 start方法，以使其随时准备好启动。此外，为确保ARSession可用，可以在session DidUpdateFrame回调中添加以下代码：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    if !coachingOverlayView.isActive {
        coachingOverlayView.start()
    }
}

此代码段将检查coachingOverlayView是否已准备好，并在必要时启动它。

注意：在某些情况下，可能需要等待ARSession准备就绪再启动coachingOverlayView，例如在会话启动期间添加时。在这种情况下，可以在 session WasInterrupted和session InterruptionEnded回调中添加以下代码：

func sessionWasInterrupted(_ session: ARSession) {
    coachingOverlayView.activatesAutomatically = false
}

func sessionInterruptionEnded(_ session: ARSession) {
    if coachingOverlayView.shouldActivateAutomatically {
        coachingOverlayView.activatesAutomatically = true
        coachingOverlayView.start()
    }
}

这些回调将在ARSession中断期间暂停 coachingOverlayView，并在会话恢复时重新启动它。