1. 将ASCII字符转换为对应的ASCII码值，可以使用内置函数ord()实现。
2. 将ASCII码值转换为二进制表示。这里需要注意，数字类型的二进制表示是无符号的，而要求的是有符号的，因此需要将最高位作为符号位。
3. 将上一步得到的二进制表示转换为两个字节的有符号二进制数。可以使用Python中的struct模块实现，具体方法可参考以下代码示例：

import struct

def ascii_to_signed_binary(char):
    # 将ASCII字符转换为ASCII码值
    ascii_val = ord(char)
    # 将ASCII码值转换为二进制字符串
    binary_str = bin(ascii_val)[2:].zfill(8)
    # 转换为有符号的二进制字符串
    signed_binary_str = '1' + binary_str[1:] if binary_str[0] == '1' else '0' + binary_str[1:]
    # 将有符号的二进制字符串转换为两个字节的有符号二进制数
    signed_binary = struct.pack('>h', int(signed_binary_str, 2))
    return signed_binary

# 测试代码
print(ascii_to_signed_binary('A'))  # b'\x41\x00'
print(ascii_to_signed_binary('z'))  # b'z\x00\x00'
print(ascii_to_signed_binary('$'))  # b'\xfc\x00'

代码说明：

1. 先将ASCII字符转换为ASCII码值，并将其转换为二进制字符串，其中zfill()函数用于在左侧填充0以保证字符串长度为8。
2. 再将二进制表示转换为有符号的二进制字符串，这里根据最高位为0表示正数，为1表示负数的规则进行处理。
3. 最后将有符号的二进制字符串转换为两个字节的有符号二进制数，这里使用struct.pack()函数实现。其中，'>h'表示大端模式的两个字节的有符号整数。