以下是一个使用Asio库实现的同步IPv6 UDP服务器的示例代码：

#include 
#include 

using namespace boost::asio;

int main()
{
    io_service io;
    
    // 创建IPv6 UDP端点
    ip::udp::endpoint endpoint(ip::udp::v6(), 12345);
    
    // 创建套接字
    ip::udp::socket socket(io, endpoint);
    
    while (true)
    {
        char buffer[1024] = {0};
        ip::udp::endpoint remoteEndpoint;
        
        // 接收数据
        size_t bytesRead = socket.receive_from(buffer, sizeof(buffer), remoteEndpoint);
        
        // 显示接收到的数据
        std::cout << "Received: " << buffer << std::endl;
        
        // 发送回复
        socket.send_to(buffer, bytesRead, remoteEndpoint);
    }
    
    return 0;
}

注意，使用此代码之前，需要确保已经安装了Asio库。可以通过以下命令来安装Asio库：

$ sudo apt-get install libasio-dev

该代码创建了一个IPv6 UDP服务器，监听12345端口。服务器将接收来自任何IPv6地址的数据，并将其回发给发送者。在接收到数据后，服务器会在控制台上打印出接收到的数据。

请注意，此代码仅为示例，可能需要根据实际需求进行修改和扩展。