要解决ASP .NET Boilerplate控制器的Swagger XML文档不可见的问题，你需要执行以下步骤：

1. 确保在项目的Swagger配置中启用了XML文档生成。在你的Startup.cs文件中找到ConfigureServices方法，并确保添加了以下代码：

services.AddSwaggerGen(c =>
{
    // ...其他配置
    var xmlFile = $"{Assembly.GetExecutingAssembly().GetName().Name}.xml";
    var xmlPath = Path.Combine(AppContext.BaseDirectory, xmlFile);
    c.IncludeXmlComments(xmlPath);
});

2. 确保XML文档生成选项已启用。在项目的属性面板中，找到生成选项，并确保启用了XML文档生成。选择“生成解决方案”后，将生成XML文档。

3. 检查生成的XML文档是否位于正确的位置。在生成后，确认XML文件是否位于生成输出目录的根目录下，文件名与上述代码中的文件名一致。

4. 如果你使用了IIS托管你的应用程序，请确保应用程序的IIS应用程序池中启用了“启用32位应用程序”选项。这是因为Swagger使用了一些COM组件，这些组件需要在32位模式下运行。

通过执行以上步骤，你应该能够解决ASP .NET Boilerplate控制器的Swagger XML文档不可见的问题，并在Swagger UI中看到API文档。