要在ASP.NET Core中使用中间件和解析URL，可以按照以下步骤进行操作：

1. 创建一个新的ASP.NET Core项目。可以使用Visual Studio或者使用命令行工具（如dotnet CLI）创建项目。
2. 在Startup.cs文件中，添加所需的中间件和URL解析配置。以下是一个示例的Startup.cs文件：

using Microsoft.AspNetCore.Builder;
using Microsoft.AspNetCore.Hosting;
using Microsoft.AspNetCore.Http;
using Microsoft.Extensions.DependencyInjection;
using Microsoft.Extensions.Hosting;

namespace YourNamespace
{
    public class Startup
    {
        public void ConfigureServices(IServiceCollection services)
        {
            // 添加所需的服务
        }

        public void Configure(IApplicationBuilder app, IWebHostEnvironment env)
        {
            if (env.IsDevelopment())
            {
                app.UseDeveloperExceptionPage();
            }
            else
            {
                app.UseExceptionHandler("/Home/Error");
            }

            app.UseRouting();

            app.UseAuthorization();

            // 添加URL解析中间件
            app.Use(async (context, next) =>
            {
                var url = context.Request.Path.Value;

                // 在这里解析URL，并根据需要执行操作

                await next.Invoke();
            });

            // 添加其他中间件

            app.UseEndpoints(endpoints =>
            {
                endpoints.MapControllerRoute(
                    name: "default",
                    pattern: "{controller=Home}/{action=Index}/{id?}");
            });
        }
    }
}

在示例中，我们使用了一个自定义的中间件来解析URL。在这个中间件中，我们可以访问当前请求的URL，并根据需要执行自定义操作。

3. 在Controller中使用URL解析结果。在需要解析URL的Controller中，可以注入IHttpContextAccessor服务，然后使用HttpContext的Request属性来访问URL。

using Microsoft.AspNetCore.Mvc;
using Microsoft.AspNetCore.Http;

namespace YourNamespace.Controllers
{
    public class HomeController : Controller
    {
        private readonly IHttpContextAccessor _httpContextAccessor;

        public HomeController(IHttpContextAccessor httpContextAccessor)
        {
            _httpContextAccessor = httpContextAccessor;
        }

        public IActionResult Index()
        {
            var url = _httpContextAccessor.HttpContext.Request.Path.Value;

            // 在这里使用URL进行操作

            return View();
        }
    }
}

在示例中，我们注入了IHttpContextAccessor服务，并使用Request属性来访问URL。

这样，我们就可以在ASP.NET Core中使用中间件和URL解析了。根据实际需求，可以根据需要添加和配置中间件，并使用解析的URL执行相应的操作。