在ASP.NET Core中，可以通过自定义路由来定义Web API的路由。然而，与Web API 2.1不同，ASP.NET Core的路由语法有所不同，因此不兼容。

要解决这个问题，可以使用ASP.NET Core的路由特性来自定义路由。下面是一个示例代码，展示如何在ASP.NET Core中自定义路由：

首先，在Controller的类上添加[Route]特性，指定路由模板：

[ApiController]
[Route("api/[controller]")]
public class MyController : ControllerBase
{
    // ...
}

然后，在具体的Action方法上添加[HttpGet]或[HttpPost]等HTTP动词特性，以及[Route]特性，指定路由模板：

[HttpGet]
[Route("myaction/{id}")]
public IActionResult MyAction(int id)
{
    // ...
}

在上面的示例中，[Route("api/[controller]")]指定了Controller的路由模板为api/[controller]，而[Route("myaction/{id}")]指定了MyAction方法的路由模板为myaction/{id}，其中{id}是一个参数占位符。

需要注意的是，ASP.NET Core中的路由模板使用的是{}占位符，而不是Web API 2.1中使用的{}占位符。

通过使用ASP.NET Core的路由特性，可以实现自定义路由，并且与Web API 2.1不兼容的问题得到解决。