在ATMEGA32U4上使用PWM时，可以按照以下步骤进行设置和解决问题：

1. 包含必要的库文件：

#include 
#include 

2. 初始化PWM：

void initPWM() {
  // 设置PWM引脚为输出模式
  DDRB |= (1 << PB1); // 设置PB1引脚为输出

  // 设置PWM参数
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM10); // 使用非反向模式和8位PWM模式
  TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置不分频

  // 设置TOP值
  OCR1A = 255; // 设置占空比为100%
}

3. 设置PWM占空比：

void setPWMDutyCycle(uint8_t dutyCycle) {
  OCR1A = dutyCycle;
}

4. 示例代码：

#include 
#include 

void initPWM() {
  // 设置PWM引脚为输出模式
  DDRB |= (1 << PB1); // 设置PB1引脚为输出

  // 设置PWM参数
  TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << WGM10); // 使用非反向模式和8位PWM模式
  TCCR1B |= (1 << CS10); // 设置不分频

  // 设置TOP值
  OCR1A = 255; // 设置占空比为100%
}

void setPWMDutyCycle(uint8_t dutyCycle) {
  OCR1A = dutyCycle;
}

int main() {
  initPWM(); // 初始化PWM

  while (1) {
    setPWMDutyCycle(128); // 设置占空比为50%
  }
}

请注意，以上示例代码只是演示如何在ATMEGA32U4上使用PWM，并设置占空比为50%。你可以根据自己的需求进行修改。