要修复AT命令ESP8266 01中的响应链接类型错误或无法连接TCP的问题，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 确保您已正确设置了ESP8266模块的串口通信参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。这些参数应与您的串口终端程序（如Arduino IDE的串口监视器）的设置相匹配。

2. 确保您已正确连接了ESP8266模块与目标TCP服务器。检查您的硬件连接，包括电源、地线和数据线等。

3. 使用AT+CWMODE命令设置ESP8266模块的工作模式。例如，您可以使用AT+CWMODE=1将其设置为Station模式。

4. 使用AT+CWJAP命令连接到您的Wi-Fi网络。确保您的Wi-Fi网络名称（SSID）和密码正确，并且网络可用。

5. 使用AT+CIPMUX命令设置ESP8266模块的连接模式。如果您只需要单个连接，请将其设置为单连接模式（AT+CIPMUX=0）。

6. 使用AT+CIPSTART命令尝试建立TCP连接。确保您提供了正确的服务器IP地址和端口号，并且服务器正在运行。

以下是一个示例代码，演示如何使用AT命令ESP8266 01建立TCP连接：

#include 

SoftwareSerial esp8266(2, 3);  // RX, TX

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  esp8266.begin(9600);
  
  delay(1000);
  
  Serial.println("AT+CWMODE=1");  // 设置为Station模式
  esp8266.println("AT+CWMODE=1");
  delay(1000);
  
  Serial.println("AT+CWJAP=\"your_SSID\",\"your_password\"");  // 连接到Wi-Fi网络
  esp8266.println("AT+CWJAP=\"your_SSID\",\"your_password\"");
  delay(5000);
  
  Serial.println("AT+CIPMUX=0");  // 设置为单连接模式
  esp8266.println("AT+CIPMUX=0");
  delay(1000);
  
  Serial.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"your_server_IP\",your_server_port");  // 建立TCP连接
  esp8266.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"your_server_IP\",your_server_port");
  delay(5000);
}

void loop() {
  if (esp8266.available()) {
    Serial.write(esp8266.read());
  }
  
  if (Serial.available()) {
    esp8266.write(Serial.read());
  }
}

请注意，您需要根据您的实际环境和要连接的服务器进行适当的更改。替换代码中的"your_SSID"、"your_password"、"your_server_IP"和"your_server_port"为您的Wi-Fi网络的SSID、密码，以及目标服务器的IP地址和端口号。

通过使用以上代码和正确设置的AT命令，您应该能够成功建立TCP连接并与目标服务器进行通信。如果仍然存在链接类型错误或无法连接TCP的问题，请检查硬件连接、Wi-Fi网络和目标服务器的设置。