可以使用Autodesk forge中提供的Viewer API来实现高亮子对象。首先，我们需要获取要高亮显示的子对象的实例。接下来，在获取子对象的实例后，我们可以使用以下代码来将其高亮显示：

viewer.clearSelection();
viewer.isolate(node);
viewer.setThemingColor(node, new THREE.Vector4(1, 0, 0, 1));

其中，viewer.clearSelection()用于清除当前选择，viewer.isolate(node)用于隔离并选择给定的节点，viewer.setThemingColor(node, color)用于为给定的节点设置主题颜色。在上述代码中，我们设置的颜色为红色。

完整的示例代码如下：

viewer.addEventListener(Autodesk.Viewing.SELECTION_CHANGED_EVENT, function (event) {
    var selectedNode = viewer.getSelection()[0];
    if (selectedNode !== undefined) {
        var childNode = selectedNode.children[0];
        if (childNode !== undefined) {
            viewer.clearSelection();
            viewer.isolate(childNode);
            viewer.setThemingColor(childNode, new THREE.Vector4(1, 0, 0, 1));
        }
    }
});

在上述代码中，我们用Autodesk.Viewing.SELECTION_CHANGED_EVENT事件来检测选择更改。在事件的回调函数中，我们获取选择的主对象的实例，并从中获取第一个子对象。如果子对象存在，则使用上述代码来高亮显示子对象。

需要注意的是，我们只是将子对象的主题颜色设置为红色，并没有更改原始颜色。如果您需要恢复原始颜色，可以使用以下代码：

viewer.clearThemingColors();