要解决"AutoFitTextureView捕获了摄像机预览中不可见的帧"的问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在AutoFitTextureView的布局文件中，添加一个透明的SurfaceView来捕获可见的帧。

2. 在相机预览的回调方法中，判断当前捕获的帧是否可见。如果可见，将其传递给AutoFitTextureView进行显示；如果不可见，直接丢弃。

private Camera.PreviewCallback mPreviewCallback = new Camera.PreviewCallback() {
    @Override
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera) {
        if (isTextureViewVisible()) {
            // 将帧传递给AutoFitTextureView进行显示
            mTextureView.onPreviewFrame(data, camera);
        } else {
            // 不可见的帧丢弃
            camera.setPreviewCallback(null);
        }
    }
};

private boolean isTextureViewVisible() {
    Rect surfaceFrame = new Rect();
    mTextureView.getGlobalVisibleRect(surfaceFrame);
    Rect visibleFrame = new Rect();
    mVisibleSurfaceView.getGlobalVisibleRect(visibleFrame);
    return surfaceFrame.intersect(visibleFrame);
}

在上述代码中，isTextureViewVisible()方法用于判断AutoFitTextureView是否可见。首先，通过getGlobalVisibleRect()方法获取AutoFitTextureView和透明SurfaceView在屏幕上的可见区域。然后使用intersect()方法判断两个区域是否有交集，如果有交集说明AutoFitTextureView可见，否则不可见。

3. 在相机的打开和关闭方法中，设置预览回调以及预览的Surface。

private void openCamera() {
    // ...

    // 设置预览回调
    mCamera.setPreviewCallback(mPreviewCallback);

    // 设置预览的Surface
    try {
        mCamera.setPreviewDisplay(mVisibleSurfaceView.getHolder());
    } catch (IOException e) {
        e.printStackTrace();
    }

    // ...
}

private void releaseCamera() {
    // ...

    mCamera.setPreviewCallback(null);
    mCamera.setPreviewDisplay(null);

    // ...
}

通过以上步骤，AutoFitTextureView将只捕获可见的帧，不可见的帧将被丢弃，从而解决了"AutoFitTextureView捕获了摄像机预览中不可见的帧"的问题。