实现AUTOSAR CAN Stack的方法可以分为以下几个步骤：

1. 配置CAN网络参数：首先，你需要在AUTOSAR配置工具中配置CAN网络的参数，包括波特率、CAN消息ID等。

2. 生成CAN Stack代码：使用AUTOSAR配置工具生成CAN Stack的代码。这些代码包括CAN驱动、CAN通信协议栈等。

3. 配置CAN驱动：根据你使用的CAN控制器和硬件平台，需要相应地配置CAN驱动。这包括初始化CAN控制器、设置CAN过滤器、启动CAN控制器等。

4. 实现CAN发送和接收功能：根据你的应用需求，实现CAN消息的发送和接收功能。下面是一个简单的示例代码，用于发送CAN消息：

#include 
#include 
#include 

void sendCanMessage(uint16 canId, uint8* data, uint8 length)
{
    PduInfoType pduInfo;
    pduInfo.SduDataPtr = data;
    pduInfo.SduLength = length;

    CanIf_Transmit(CAN_CONTROLLER_ID, canId, &pduInfo);
}

5. 实现CAN接收回调函数：CAN Stack通常提供回调函数来处理接收到的CAN消息。你可以实现一个回调函数来处理接收到的CAN消息。以下是一个简单的示例代码：

#include 
#include 
#include 

void receiveCanMessage(uint16 canId, uint8* data, uint8 length)
{
    // 处理接收到的CAN消息
}

6. 配置CAN通信：根据你的应用需求，配置CAN通信。这可能包括配置CAN消息的发送周期、接收过滤器等。

7. 构建和下载代码：使用AUTOSAR配置工具构建CAN Stack的代码，并下载到目标硬件平台上。

请注意，以上步骤中的代码示例仅为示意用途，实际实现中可能需要进一步的配置和调试。另外，具体的实现方法可能会因为使用的AUTOSAR版本和硬件平台而有所不同。因此，建议参考相关的AUTOSAR文档和硬件平台的文档，以获得更详细的指导。