Autosar-pdur-moduleresponsibletotriggereventtypepdu
创始人
2024-11-12 14:00:36
0

Autosar系统中,pdur模块负责触发事件类型pdu。具体实现如下:

/* PduR Header */ #include "PduR.h" #include "PduR_PbCfg.h"

/* Upper layer module */ #include "UpperLayer.h"

/* Triggering the PDU / void TriggerPdu(uint8 PduId, uint8 PduDataPtr) { /* Variable to hold the result of PduR API calls */ Std_ReturnType RetVal;

/* PduInfoType structure required by the PduR_GateTpTx() API */ PduInfoType PduInfo = { .SduDataPtr = PduDataPtr, .SduLength = PDU_DATA_LENGTH };

/* Call the PduR API to trigger the PDU */ RetVal = PduR_GateTpTx(PDU_ID_UPPER_LAYER_TO_PDUR(PduId), &PduInfo);

/* Handle the return value as required / if(RetVal != E_OK) { / Error handling code */ } }

在代码示例中,PduR_GateTpTx()是用于触发PDU的API函数。需要将PduId和指向PDU数据的指针传递给该函数。此外,需要使用PDU ID转换宏PDU_ID_UPPER_LAYER_TO_PDUR()将上层模块的PDU ID转换为PDU路由器的PDU ID。如果API调用不成功,则需要根据需要处理返回值。

相关内容

热门资讯

透视肯定!aapoker如何设... 透视肯定!aapoker如何设置胜率(透视)免费透视脚本(总是真的是有挂)1、玩家可以在aapoke...
透视好友!德州局透视,拱趴大菠... 透视好友!德州局透视,拱趴大菠萝挂(竟然有挂)1)拱趴大菠萝挂辅助挂:进一步探索拱趴大菠萝挂辅助透视...
透视科技!aapoker辅助怎... 透视科技!aapoker辅助怎么用(透视)透视脚本(竟然存在有挂)1、该软件可以轻松地帮助玩家将aa...
透视科技!pokemmo脚本辅... 透视科技!pokemmo脚本辅助器下载,德州私人局脚本(本来是真的有挂)1、全新机制【pokemmo...
透视规律!aapoker辅助软... 透视规律!aapoker辅助软件合法吗(透视)免费透视脚本(确实存在有挂)1、aapoker辅助软件...
透视系统!pokeplus脚本... 透视系统!pokeplus脚本,约局吧德州真的有透视挂吗(确实真的是有挂)1、约局吧德州真的有透视挂...
透视脚本!aapoker脚本(... 透视脚本!aapoker脚本(透视)脚本(果然真的是有挂);1、进入游戏-大厅左侧-新手福利-激活码...
透视安装!werplan辅助软... 透视安装!werplan辅助软件,智星德州可以透视吗(总是有挂)1、不需要AI权限,帮助你快速的进行...
透视真的!aapoker透视插... 透视真的!aapoker透视插件(透视)插件下载(都是是真的有挂)1、进入游戏-大厅左侧-新手福利-...
透视脚本!poker红龙辅助,... 透视脚本!poker红龙辅助,wepoker安装教程(总是真的有挂)1、下载好wepoker安装教程...