Autosar：ComM完整请求和Can中断之间的时间持续应小于20ms
创始人
2024-11-12 14:30:31
0次

要实现此Autosar要求，可以通过将ComM完整请求和Can中断之间的时间延迟设置为小于20ms来完成。下面是一个示例：

void main()
{
    uint32_t starttime;
    uint32_t endtime;
    uint32_t duration;

    starttime = get_sys_time(); // 获取系统时间
    /* ComM全请求代码的执行 */
    endtime = get_sys_time(); // 获取系统时间
    duration = endtime - starttime; // 获取全请求执行时间

    if(duration < 20) // 如果执行时间小于20ms
    {
        enable_can_interrupt(); // 使能Can中断
    }
    else
    {
        /* 执行其他操作 */
    }
}

在这个示例中，通过获取ComM完整请求的执行时间，并将其与20ms进行比较，如果小于20ms，则使能Can中断。如果大于20ms，则可以执行其他操作，例如更改调度策略或优化代码。

上一篇：AUTOSAR中硬重置和软重置后的操作系统和ECUM行为

下一篇：AutoSaveOn在打开文档时抛出运行时错误50289

相关内容

热门资讯

反观透视挂!怡可多辅助透视挂，... 反观透视挂!怡可多辅助透视挂，小氪新能源是有外挂，总是今日头条该软件可以轻松地帮助玩家将小氪新能源外...
推荐十款透视挂!静心辅助透视挂... 推荐十款透视挂!静心辅助透视挂，欢乐卡五星存在有外挂，真是有挂秘诀1、让任何用户在无需欢乐安装教程第...
为了进一步透视挂!新大海互娱辅... 为了进一步透视挂!新大海互娱辅助透视挂，蚌埠玩确实有外挂，一贯的确有挂1、该软件可以轻松地帮助玩家将...
解密关于开挂!6人拼三张辅助透... 解密关于开挂!6人拼三张辅助透视挂，小猪对对碰是真的有外挂，确实真的有挂1）小猪对对碰免费钻石：进一...
备受关注的透视挂!万年互游辅助... 备受关注的透视挂!万年互游辅助透视挂，上游炸金花是有外挂，一直有挂秘诀1、进入游戏-大厅左侧-新手福...
重大通报开挂!九酷众娱辅助透视... 重大通报开挂!九酷众娱辅助透视挂，来来灯塔麻将存在有外挂，果然有挂教学1、这是跨平台的九酷众娱轻量版...
玩家必看科普辅助!微乐卡五星辅... 玩家必看科普辅助!微乐卡五星辅助透视挂，神皇是有外挂，切实讲解有挂1、微乐卡五星公共底牌简单，微乐卡...
分享一款辅助!福来辅助透视挂，... 分享一款辅助!福来辅助透视挂，潮乐乐存在有外挂，一贯新版有挂1、玩家可以在福来透视最简单三个步骤对游...
实测揭晓开挂!同乐互动辅助透视... 实测揭晓开挂!同乐互动辅助透视挂，中至常熟麻将真的是有外挂，原来有挂方法1、同乐互动透视辅助软件激活...
玩家必备科技开挂!新荣耀辅助透... 玩家必备科技开挂!新荣耀辅助透视挂，丫丫诗词是真的有外挂，其实有挂教学1、上手简单，内置详细流程视频...