Autosleep等应用可以通过调用CoreMotion框架中的CMMotionManager类来获取历史运动传感器数据。代码示例如下：

let motionManager = CMMotionManager()

// 判断设备是否支持获取历史数据
if motionManager.isDeviceMotionAvailable && motionManager.isDeviceMotionHistoricalDataSupported {

    // 设置起始和终止时间
    let startDate = Date(timeIntervalSinceNow: -3*24*60*60) // 获取三天前的数据
    let endDate = Date()

    // 设置采样间隔
    motionManager.deviceMotionUpdateInterval = 1.0/60.0 // 每秒采样60次

    // 开始获取历史数据
    motionManager.startDeviceMotionUpdates(to: OperationQueue.current!) { (data, error) in

        // 如果有新数据，输出到控制台
        if let motionData = data {
            let timestamp = motionData.timestamp
            if startDate <= timestamp && timestamp <= endDate {
                // 处理历史数据
            } else if timestamp < startDate {
                motionManager.stopDeviceMotionUpdates()
            }
        }

        // 如果出错，停止获取历史数据
        if let error = error {
            print("Error: \(error.localizedDescription)")
            motionManager.stopDeviceMotionUpdates()
        }
    }
}

上述示例代码设置了起始和终止时间来限制获取历史数据的时间范围，并且使用每秒60次的采样间隔来获取数据。在获取历史数据的过程中，将新的数据输出到控制台并进行处理。如果有错误出现，也会输出到控制台并停止获取历史数据。