Autoware.ai的安装
创始人
2024-11-12 16:00:43
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  1. 安装依赖项:在终端窗口中运行以下命令。
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y git wget python-catkin-tools python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
  1. 下载源代码:在终端窗口中运行以下命令。
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/CPFL/Autoware.git
cd Autoware
git checkout <版本标签> # 标签可以是 1.11.0 等,获取最新稳定版本请查询 Autoware 的 GitHub 仓库
  1. 安装 Autoware.ai 依赖项:在终端窗口中运行以下命令。
cd ~/catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=${ROS_DISTRO} -y
  1. 构建代码:在终端窗口中运行以下命令。
catkin config --extend /opt/ros/${ROS_DISTRO} --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release
catkin build
  1. 测试安装:在终端窗口中运行以下命令。
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
roslaunch runtime_manager runtime_manager.launch

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