要解决"Avalon Dock自动隐藏面板无法重新打开"的问题，可以尝试以下解决方法：

1. 检查DockingManager的配置：确保在XAML中正确配置了DockingManager，并为自动隐藏面板设置了正确的属性和事件处理程序。例如，确保设置了AutoHidePanePreviewShowDelay和AutoHidePanePreviewHideDelay属性，并为AutoHidePanePreviewShown和AutoHidePanePreviewHidden事件处理程序提供了正确的逻辑。

2. 检查事件处理程序：如果在处理AutoHidePanePreviewShown和AutoHidePanePreviewHidden事件时发生了错误，可能会导致自动隐藏面板无法正确打开。确保事件处理程序中的逻辑正确，并且没有引发任何异常。

3. 检查面板状态：在重新打开自动隐藏面板之前，确保该面板处于正确的状态。例如，如果面板被关闭或隐藏，需要先将其重新显示或打开，然后才能再次自动隐藏。

以下是一个示例的代码，演示了如何重新打开Avalon Dock的自动隐藏面板：

// 获取DockingManager对象
var dockingManager = dockManager;

// 获取要重新打开的自动隐藏面板
var autoHidePane = dockingManager.AutoHideLeft;

// 如果自动隐藏面板当前为关闭状态，则先打开它
if (!autoHidePane.IsPaneVisible)
{
    dockingManager.ToggleAutoHide(autoHidePane);
}

// 将自动隐藏面板重新隐藏并显示，以重新触发自动隐藏功能
dockingManager.ToggleAutoHide(autoHidePane);

请根据你的实际情况，将上述代码示例中的"dockManager"替换为你的DockingManager对象的实例名称。