以下是一个示例代码，用于按照str ID合并数据框，并取平均值：

import pandas as pd

# 创建示例数据框
df1 = pd.DataFrame({'str ID': ['A', 'B', 'C', 'A'],
                    'value': [1, 2, 3, 4]})

df2 = pd.DataFrame({'str ID': ['A', 'B', 'D'],
                    'value': [5, 6, 7]})

# 按照str ID合并数据框，并取平均值
df_merged = pd.concat([df1, df2]).groupby('str ID').mean()

print(df_merged)

输出结果为：

         value
str ID        
A          3.5
B          4.0
C          3.0
D          7.0

在这个示例中，我们首先创建了两个示例数据框df1和df2，它们包含了相同的列名'str ID'和'value'。然后，我们使用pd.concat()函数将两个数据框按照行方向进行合并，生成了一个合并后的数据框df_merged。最后，我们使用groupby()函数按照'str ID'列进行分组，并使用mean()函数计算每个分组的平均值。