在Avalonia中，如果想要在Canvas上使用ItemControl，并且不希望设置Canvas.Top或Canvas.Left属性，可以使用Canvas.LeftProperty和Canvas.TopProperty来动态设置位置。

以下是一个示例代码，演示如何在Avalonia的Canvas上使用ItemControl，并且不设置Canvas.Top或Canvas.Left属性：

using Avalonia;
using Avalonia.Controls;
using Avalonia.Markup.Xaml;
using Avalonia.Media;

public class MainWindow : Window
{
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
        var canvas = this.FindControl("canvas");
        var itemControl = new ItemControl
        {
            Items = new[] { "Item 1", "Item 2", "Item 3" },
            ItemTemplate = new FuncDataTemplate((_, _) =>
            {
                var textBlock = new TextBlock
                {
                    Text = _,
                    Background = Brushes.LightBlue,
                    HorizontalAlignment = HorizontalAlignment.Center,
                    VerticalAlignment = VerticalAlignment.Center
                };
                return textBlock;
            })
        };
        Canvas.SetTop(itemControl, 100);
        Canvas.SetLeft(itemControl, 100);
        canvas.Children.Add(itemControl);
    }

    private void InitializeComponent()
    {
        AvaloniaXamlLoader.Load(this);
    }
}

在这个示例中，我们首先创建了一个Canvas，然后创建了一个ItemControl，并设置了Items属性和ItemTemplate属性。在ItemTemplate中，我们创建了一个TextBlock，并设置了其文本和背景颜色。然后，我们使用Canvas.SetTop和Canvas.SetLeft方法将ItemControl放置在Canvas上的特定位置。最后，我们将ItemControl添加到Canvas的Children中。

请注意，如果你不想在Canvas上设置固定的位置，你也可以使用其他布局控件，如Grid或StackPanel。