要在AvaloniaUI中直接在画布上绘制，你可以使用Canvas控件和DrawingContext对象来实现。下面是一个示例代码，展示了如何在画布上绘制一个矩形：

using Avalonia;
using Avalonia.Controls;
using Avalonia.Markup.Xaml;
using Avalonia.Media;
using Avalonia.Media.Imaging;

public class MainWindow : Window
{
    public MainWindow()
    {
        InitializeComponent();
    }

    private void InitializeComponent()
    {
        AvaloniaXamlLoader.Load(this);
        var canvas = this.Find("canvas");
        canvas.Drawn += Canvas_OnDrawn;
    }

    private void Canvas_OnDrawn(object sender, DrawEventArgs e)
    {
        var canvas = (Canvas)sender;
        var dc = e.DrawingContext;

        var rect = new Rect(50, 50, 100, 100);
        var brush = new SolidColorBrush(Colors.Blue);
        dc.FillRectangle(brush, rect);
    }
}

在XAML中，你需要添加一个命名为"canvas"的Canvas控件，然后将Canvas_OnDrawn方法绑定到canvas.Drawn事件上。

这个示例代码在画布上绘制了一个蓝色的矩形，矩形的位置和大小由Rect对象定义，填充颜色由SolidColorBrush对象定义。你可以根据需要修改这些参数来绘制其他的图形。

注意，DrawingContext对象的绘制方法是异步的，所以你需要在Canvas_OnDrawn方法中完成所有的绘制操作。