错误代码-12743表示AVAssetWriter无法添加HDR元数据。要解决此问题，您可以尝试以下解决方法：

1. 检查是否支持HDR：在使用AVAssetWriter之前，首先检查设备是否支持HDR。您可以使用AVCaptureDevice类的isHDRVideoSupported属性来确定设备是否支持HDR。如果设备不支持HDR，则无法添加HDR元数据。

if let device = AVCaptureDevice.default(for: .video), device.isHDRVideoSupported {
    // HDR is supported
} else {
    // HDR is not supported
}

2. 检查输出格式：确保您设置的输出格式支持HDR。您可以使用AVCaptureVideoDataOutput的availableVideoCodecTypes属性获取设备支持的视频编解码器类型，并确保选择的编码器支持HDR。

let videoDataOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
let availableCodecs = videoDataOutput.availableVideoCodecTypes
// Check if any codec supports HDR
let hdrSupportedCodecs = availableCodecs.filter { codec in
    let supportsHDR = codec.supportsHDR
    return supportsHDR
}
// Select a codec that supports HDR
let selectedCodec = hdrSupportedCodecs.first
// Set the selected codec to output settings
videoDataOutput.setSampleBufferDelegate(self, queue: DispatchQueue.main)
videoDataOutput.videoSettings = [kCVPixelBufferPixelFormatTypeKey as String: kCVPixelFormatType_32BGRA,
                                 AVVideoCodecKey: selectedCodec]

3. 更新AVAssetWriter配置：如果您已经确认设备支持HDR并且选择了支持HDR的编码器，但仍然无法添加HDR元数据，可能是因为AVAssetWriter的配置不正确。请确保在创建AVAssetWriter之前正确配置它，包括设置输出URL，输出文件类型和输出设置。

let writer = try AVAssetWriter(outputURL: outputURL, fileType: .mov)
let outputSettings = [
    AVVideoCodecKey: selectedCodec,
    AVVideoCompressionPropertiesKey: [
        // Set HDR metadata
        AVVideoHDRMetadataKey: hdrMetadata
    ]
]
let videoInput = AVAssetWriterInput(mediaType: .video, outputSettings: outputSettings)
writer.add(videoInput)

请注意，上述代码示例仅供参考，并且可能需要根据您的具体需求进行适当的修改。