要解决"AVCaptureVideoPreviewLayer和AVDepthData.depthDataMap"的问题，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经设置了一个AVCaptureSession来捕捉视频和深度数据。这可以通过以下代码实现：

let session = AVCaptureSession()
session.sessionPreset = .high

guard let captureDevice = AVCaptureDevice.default(.builtInWideAngleCamera, for: .video, position: .back) else { return }

do {
    let input = try AVCaptureDeviceInput(device: captureDevice)
    session.addInput(input)
} catch {
    print(error.localizedDescription)
    return
}

let videoOutput = AVCaptureVideoDataOutput()
if session.canAddOutput(videoOutput) {
    session.addOutput(videoOutput)
}

let depthOutput = AVCaptureDepthDataOutput()
if session.canAddOutput(depthOutput) {
    session.addOutput(depthOutput)
}

2. 接下来，你需要创建一个AVCaptureVideoPreviewLayer来显示捕捉到的视频预览。你可以使用以下代码创建和添加AVCaptureVideoPreviewLayer到你的视图层次结构中：

let previewLayer = AVCaptureVideoPreviewLayer(session: session)
previewLayer.videoGravity = .resizeAspectFill
previewLayer.frame = view.bounds
view.layer.addSublayer(previewLayer)

3. 最后，你可以通过AVDepthData.depthDataMap属性来获取深度数据。你可以在捕捉输出的代理方法中使用以下代码实现：

extension YourViewController: AVCaptureVideoDataOutputSampleBufferDelegate, AVCaptureDepthDataOutputDelegate {
    func captureOutput(_ output: AVCaptureOutput, didOutput sampleBuffer: CMSampleBuffer, from connection: AVCaptureConnection) {
        guard let depthData = AVCaptureDepthData.depthData(from: sampleBuffer) else { return }
        
        if depthData.depthDataType != kCVPixelFormatType_DisparityFloat32 {
            print("Invalid depth data format.")
            return
        }
        
        // 获取深度数据图
        let depthMap = depthData.depthDataMap
        
        // 在这里可以使用深度数据进行处理
        
        // 注意：在进行处理之前，你可能需要使用depthData.converting(toDepthDataType:)方法将深度数据转换为其他格式以进行更方便的处理。
    }
}

请注意，以上代码只是一个示例，你可能需要根据你的需求进行更改和适应。另外，你还需要在你的代码中处理权限请求和错误处理等其他方面。