要将AVFrame转换为OpenCV的Mat或GpuMat，可以使用以下方法：

1. 使用Mat（CPU）：

// 从AVFrame创建Mat
cv::Mat avframe_to_mat(const AVFrame* frame) {
    cv::Mat mat;
    
    // 创建Mat与AVFrame相同的大小和图像类型
    mat.create(frame->height, frame->width, CV_8UC3);
    
    // 将AVFrame数据复制到Mat中
    memcpy(mat.data, frame->data[0], frame->height * frame->width * 3);
    
    // 反转Mat的行（如果需要）
    cv::flip(mat, mat, 0);
    
    return mat;
}

2. 使用GpuMat（GPU）：

// 从AVFrame创建GpuMat
cv::cuda::GpuMat avframe_to_gpumat(const AVFrame* frame) {
    cv::cuda::GpuMat gpumat;
    
    // 创建GpuMat与AVFrame相同的大小和图像类型
    gpumat.create(frame->height, frame->width, CV_8UC3);
    
    // 将AVFrame数据复制到GpuMat中
    cudaMemcpy(gpumat.data, frame->data[0], frame->height * frame->width * 3, cudaMemcpyHostToDevice);
    
    // 反转GpuMat的行（如果需要）
    cv::cuda::flip(gpumat, gpumat, 0);
    
    return gpumat;
}

注意：在使用GpuMat之前，确保已经安装了CUDA并启用了OpenCV的CUDA模块。