AVR定时器中断是一种基于定时器的中断处理方式，可以在定时器达到特定值时产生中断。在C语言中，可以通过设置定时器的计数器和控制寄存器，以及编写中断处理函数来实现AVR定时器中断。

以下是使用定时器1实现500ms时间间隔中断的示例代码：

#include 
#include 

#define F_CPU 16000000UL

volatile uint8_t timer1_flag = 0;    // 定义一个标志位

void init_timer1(void)
{
    TCCR1B = 0x00;    // 关闭定时器
    TCNT1H = 0x00;    // 清空计数器高位
    TCNT1L = 0x00;    // 清空计数器低位
    OCR1AH = 0x3D;    // 设置比较值高位(0.5s)
    OCR1AL = 0x09;    // 设置比较值低位(0.5s)

    TCCR1A = 0x00;    // 设置为普通模式
    TCCR1B = 0x0C;    // 设置分频器为256, 开启CTC模式

    TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);    // 允许OCF1A比较中断
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect)    // 定时器1比较中断服务程序
{
    timer1_flag = 1;    // 改变标志位
}

int main(void)
{
    init_timer1();
    sei();    // 开启中断
    while(1)
    {
        if(timer1_flag)
        {
            // 中断处理代码
            timer1_flag = 0;    // 清零标志位
        }
    }
    return 0;
}