在Avro模式中，字段名必须遵循特定的命名规则，不能包含非法字符。如果需要包含非法字符，可以使用以下方法解决：

1. 使用下划线替代非法字符：将非法字符替换为下划线，并在代码中使用替换后的字段名。例如，如果字段名中包含了非法字符$，可以将其替换为下划线_。

String fieldName = "field$Name";
String safeFieldName = fieldName.replaceAll("\\$", "_");

2. 使用转义字符：如果字段名中包含了特殊字符，可以使用转义字符来表示该字符。例如，如果字段名中包含了非法字符$，可以使用转义字符$来表示。

String fieldName = "field$Name";
String escapedFieldName = fieldName.replaceAll("\\$", "\\$");

3. 使用Avro的反射工具进行处理：Avro提供了反射工具，可以在运行时动态地处理字段名。可以使用反射工具获取Avro模式中的字段，并在代码中使用反射工具返回的字段名。这样可以避免直接使用非法字符作为字段名。

import org.apache.avro.Schema;
import org.apache.avro.reflect.ReflectData;

String fieldName = "field$Name";
Schema schema = ReflectData.get().getSchema(MyClass.class);
Schema.Field field = schema.getField(fieldName);
String safeFieldName = field.name();

请注意，这些解决方法仅适用于在代码中处理字段名，并不会改变Avro模式本身。在处理包含非法字符的字段名时，仍然需要确保数据能够正确地序列化和反序列化。