AVR外部中断唤醒后立即读取USART。
创始人
2024-11-13 09:00:20
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以下是一个示例代码,它演示了如何使用AVR外部中断唤醒后立即读取USART。

#include 
#include 

#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600
#define UBRR_VAL ((F_CPU/(16UL*BAUD))-1)

void USART_Init()
{
    // 设置波特率
    UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VAL >> 8);
    UBRR0L = (uint8_t)UBRR_VAL;
    
    // 启用接收和发送
    UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
    
    // 设置帧格式:8位数据,1位停止位
    UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}

void USART_Transmit(uint8_t data)
{
    // 等待发送缓冲区为空
    while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)))
        ;
    
    // 将数据写入发送缓冲区
    UDR0 = data;
}

void USART_Receive()
{
    // 等待接收完成
    while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)))
        ;
    
    // 读取接收到的数据
    uint8_t receivedData = UDR0;
    
    // 处理接收到的数据
    // ...
}

int main(void)
{
    // 初始化USART
    USART_Init();
    
    // 设置外部中断0触发方式为边沿触发
    EICRA = (1 << ISC01) | (0 << ISC00);
    
    // 启用外部中断0
    EIMSK = (1 << INT0);
    
    // 全局使能中断
    sei();
    
    while (1)
    {
        // 主循环
        // ...
    }
}

ISR(INT0_vect)
{
    // 外部中断0中断服务程序
    
    // 唤醒后立即读取USART
    USART_Receive();
}

在这个示例中,我们首先定义了一个USART_Init函数来初始化USART,设置波特率、启用接收和发送,并设置数据帧格式。然后,我们定义了一个USART_Transmit函数用于发送数据,它等待发送缓冲区为空,然后将数据写入发送缓冲区。我们还定义了一个USART_Receive函数用于接收数据,它等待接收完成后,从接收缓冲区中读取数据,并可以对接收到的数据进行处理。

main函数中,我们首先初始化USART,并设置外部中断0触发方式为边沿触发。然后,启用外部中断0,并启用全局中断。在主循环中,您可以执行其他任务。当外部中断0被触发时,将调用INT0_vect中断服务程序。在此中断服务程序中,我们立即调用USART_Receive函数来读取USART接收到的数据。

请注意,此示例中的代码仅供参考,具体实现可能因控制器型号和使用的开发环境而有所不同。实际应用中,您可能需要根据自己的需求进行适当的修改和调整。

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