以下是一个示例代码,它演示了如何使用AVR外部中断唤醒后立即读取USART。
#include
#include
#define F_CPU 16000000UL
#define BAUD 9600
#define UBRR_VAL ((F_CPU/(16UL*BAUD))-1)
void USART_Init()
{
// 设置波特率
UBRR0H = (uint8_t)(UBRR_VAL >> 8);
UBRR0L = (uint8_t)UBRR_VAL;
// 启用接收和发送
UCSR0B = (1 << RXEN0) | (1 << TXEN0);
// 设置帧格式:8位数据,1位停止位
UCSR0C = (1 << UCSZ01) | (1 << UCSZ00);
}
void USART_Transmit(uint8_t data)
{
// 等待发送缓冲区为空
while (!(UCSR0A & (1 << UDRE0)))
;
// 将数据写入发送缓冲区
UDR0 = data;
}
void USART_Receive()
{
// 等待接收完成
while (!(UCSR0A & (1 << RXC0)))
;
// 读取接收到的数据
uint8_t receivedData = UDR0;
// 处理接收到的数据
// ...
}
int main(void)
{
// 初始化USART
USART_Init();
// 设置外部中断0触发方式为边沿触发
EICRA = (1 << ISC01) | (0 << ISC00);
// 启用外部中断0
EIMSK = (1 << INT0);
// 全局使能中断
sei();
while (1)
{
// 主循环
// ...
}
}
ISR(INT0_vect)
{
// 外部中断0中断服务程序
// 唤醒后立即读取USART
USART_Receive();
}
在这个示例中,我们首先定义了一个USART_Init
函数来初始化USART,设置波特率、启用接收和发送,并设置数据帧格式。然后,我们定义了一个USART_Transmit
函数用于发送数据,它等待发送缓冲区为空,然后将数据写入发送缓冲区。我们还定义了一个USART_Receive
函数用于接收数据,它等待接收完成后,从接收缓冲区中读取数据,并可以对接收到的数据进行处理。
在main
函数中,我们首先初始化USART,并设置外部中断0触发方式为边沿触发。然后,启用外部中断0,并启用全局中断。在主循环中,您可以执行其他任务。当外部中断0被触发时,将调用INT0_vect
中断服务程序。在此中断服务程序中,我们立即调用USART_Receive
函数来读取USART接收到的数据。
请注意,此示例中的代码仅供参考,具体实现可能因控制器型号和使用的开发环境而有所不同。实际应用中,您可能需要根据自己的需求进行适当的修改和调整。