在AWS Alexa技能中，无效访问令牌错误通常表示提供的访问令牌无效或已过期。以下是一个解决方法的示例代码：

import requests

def get_data_from_api(access_token):
    api_url = 'https://api.example.com/data'
    headers = {'Authorization': 'Bearer ' + access_token}
    
    response = requests.get(api_url, headers=headers)
    
    if response.status_code == 401:
        # Access token is invalid or expired
        refresh_token = refresh_access_token(access_token)
        access_token = refresh_token['access_token']
        return get_data_from_api(access_token)
    
    # Process the API response
    data = response.json()
    return data

def refresh_access_token(old_access_token):
    refresh_token_url = 'https://api.example.com/refresh_token'
    refresh_token_payload = {'refresh_token': old_access_token}
    
    response = requests.post(refresh_token_url, data=refresh_token_payload)
    
    if response.status_code == 200:
        refresh_token = response.json()
        return refresh_token
    
    # Handle error response
    raise Exception('Failed to refresh access token')

# Example usage
access_token = 'your_access_token'
data = get_data_from_api(access_token)

在上面的示例代码中，get_data_from_api函数用于从API获取数据。它在请求头中包含了提供的访问令牌。如果返回的响应状态码为401（无效访问令牌），则会调用refresh_access_token函数来刷新访问令牌。刷新访问令牌的逻辑可以根据API提供的方式进行修改。

refresh_access_token函数用于向API发送刷新令牌请求，并返回新的访问令牌。如果刷新成功，则继续调用get_data_from_api函数，并使用新的访问令牌。如果刷新失败，可以根据实际情况进行错误处理。

请注意，上述代码仅作为示例，并可能需要根据您的实际情况进行适当的修改。