在Python中，可以使用pandas和matplotlib库来按照特定条件对点进行分组，并从中制作图例。以下是一个示例代码：

import pandas as pd
import matplotlib.pyplot as plt

# 创建一个示例数据集
data = {'x': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10],
        'y': [10, 5, 8, 7, 6, 4, 3, 2, 9, 1],
        'group': ['A', 'A', 'A', 'B', 'B', 'B', 'C', 'C', 'C', 'C']}

df = pd.DataFrame(data)

# 按照group列进行分组
groups = df.groupby('group')

# 创建一个空的图例列表
legend_elements = []

# 循环遍历每个分组
for name, group in groups:
    # 绘制散点图
    plt.scatter(group['x'], group['y'], label=name)
    # 创建图例元素，并添加到图例列表中
    legend_elements.append(plt.Line2D([0], [0], marker='o', color='w', label=name, markerfacecolor='w', markersize=10))

# 创建图例
plt.legend(handles=legend_elements)

# 显示图形
plt.show()

在上面的代码中，首先创建了一个示例数据集，包含了x、y和group三列。然后使用groupby函数按照group列进行分组。接下来，使用循环遍历每个分组，利用matplotlib的scatter函数绘制散点图，并使用label参数为每个分组设置标签。同时，创建图例元素，并将其添加到图例列表中。最后，使用plt.legend函数创建图例，并使用plt.show函数显示图形。

这样，就可以按照特定条件对点进行分组，并从中制作图例。