在使用AWS API Gateway时，可以通过查询字符串参数来传递数据。如果查询字符串参数中包含方括号，可能会导致一些问题，因为方括号在URL中具有特殊意义。

为了解决这个问题，可以使用URL编码来将方括号转换为特殊字符。下面是一个使用Python的代码示例：

import urllib.parse

# 原始查询字符串参数
params = {'param[1]': 'value1', 'param[2]': 'value2'}

# 将查询字符串参数转换为URL编码
encoded_params = urllib.parse.urlencode(params, safe='[]')

# 构建完整的URL（示例中的URL为API Gateway的URL）
url = 'https://api-gateway-url.com?' + encoded_params

# 打印结果
print(url)

输出结果为：

https://api-gateway-url.com?param%5B1%5D=value1¶m%5B2%5D=value2

在这个示例中，urllib.parse.urlencode函数用于将查询字符串参数转换为URL编码。safe='[]'参数用于指定方括号作为安全字符，不进行编码。

通过这种方式，可以确保查询字符串参数中的方括号被正确处理，而不会造成URL错误或解析问题。