要解决AWS API Gateway中Web Socket post到$default被禁止的问题，您可以遵循以下步骤：

1. 打开AWS控制台并导航到API Gateway。

2. 找到您的WebSocket API并点击它。

3. 在左侧导航栏中选择“Routes”。

4. 在Routes页面中，找到您想要允许post到$default的路由。

5. 点击该路由并选择“Integration Request”。

6. 在“Integration Request”页面中找到“HTTP Headers”部分。

7. 添加以下HTTP头部信息：

   • 名称：Content-Type
   • 值：application/x-www-form-urlencoded

8. 点击“保存”按钮以保存更改。

以下是一个示例的AWS CLI命令，可以用来自动执行上述步骤：

aws apigatewayv2 update-route \
  --api-id YOUR_API_ID \
  --route-id YOUR_ROUTE_ID \
  --integration-type HTTP \
  --target YOUR_TARGET_ENDPOINT \
  --model-selection-expression "$request.header.Content-Type" \
  --request-parameters "integration.request.header.Content-Type=method.request.header.Content-Type"

请注意替换命令中的YOUR_API_ID，YOUR_ROUTE_ID和YOUR_TARGET_ENDPOINT为您的实际值。

通过执行上述步骤和命令，您应该能够解决AWS API Gateway中Web Socket post到$default被禁止的问题。