当AWS ApiGateway执行失败并且出现“配置错误：无法转换响应”的错误消息时，这通常意味着API Gateway无法正确地将后端服务的响应转换为所需的响应格式。

以下是可能的解决方法：

1. 检查AWS ApiGateway的集成设置是否正确配置。确保您已正确选择了后端服务，并且选择了正确的HTTP方法（GET，POST等）以及正确的资源路径。

{
  "Type": "AWS_PROXY",
  "IntegrationHttpMethod": "POST",
  "Uri": "arn:aws:apigateway:us-west-2:lambda:path/2015-03-31/functions/arn:aws:lambda:us-west-2:123456789012:function:myLambdaFunction/invocations"
}

2. 确认后端服务返回的响应与API Gateway期望的响应格式匹配。API Gateway期望的响应格式可以在API Gateway的集成设置中进行配置。例如，如果您期望的响应格式是JSON，则后端服务应返回有效的JSON响应。

3. 检查API Gateway的“集成响应”设置。在API Gateway的集成设置中，您可以定义响应模板来转换后端服务的响应。确保您的响应模板正确设置，以便正确处理后端服务的响应。

4. 检查后端服务是否正常工作并返回正确的响应。您可以直接测试后端服务以确保它能够正确地返回响应。如果后端服务存在问题，您需要修复后端服务以确保其返回正确的响应。

5. 检查API Gateway的日志以获取更详细的错误消息。在API Gateway的控制台中，您可以查看API Gateway的日志以获取更多有关错误的信息。这将有助于识别导致问题的具体原因。

通过检查以上步骤，您应该能够解决“AWS ApiGateway执行失败，配置错误：无法转换响应”的问题。