当使用AWS API网关与Lambda集成时，可能会遇到“AWS API网关Lambda授权警告”的问题。这个警告通常表示API网关无法正确授权访问Lambda函数。

解决这个问题的一种常见方法是使用AWS CLI来更新API网关的Lambda授权。以下是一个示例代码，展示了如何使用AWS CLI来解决这个问题：

1. 首先，安装并配置AWS CLI，确保您具有适当的权限来访问API网关和Lambda。

2. 打开终端或命令提示符，并运行以下命令，将替换为您的API网关的ID，替换为您的AWS区域，替换为您的Lambda函数的ARN：

aws lambda add-permission \
  --function-name  \
  --source-arn "arn:aws:execute-api:::/*" \
  --principal apigateway.amazonaws.com \
  --statement-id  \
  --action lambda:InvokeFunction

这条命令将为API网关授予对Lambda函数的访问权限。

3. 运行以下命令，将替换为您的API网关的ID，替换为您的AWS区域：

aws apigateway create-deployment \
  --rest-api-id  \
  --region  \
  --stage-name prod

这条命令将创建一个名为“prod”的部署，以确保更新的授权生效。

运行这两个命令后，API网关应该能够正确授权访问Lambda函数，警告信息应该不再出现。

请注意，这只是解决“AWS API网关Lambda授权警告”的一种方法，具体解决方法可能因具体情况而异。如果您仍然遇到问题，建议查阅AWS文档或联系AWS支持获取更多帮助。