要配置AWS API网关用于TCP套接字服务器，可以使用以下步骤：

1. 登录到AWS管理控制台并导航到API网关服务。
2. 创建一个新的API或选择现有的API。
3. 在API的资源树中，选择要绑定TCP套接字服务器的资源。
4. 在资源的操作树中，选择要绑定TCP套接字服务器的操作。
5. 在操作的设置选项卡下，选择“集成请求”。
6. 在集成请求部分的“集成类型”下，选择“AWS服务”。
7. 在“AWS区域”下，选择与您的TCP套接字服务器所在区域相对应的选项。
8. 在“AWS服务”下，选择“TCP”。
9. 在“集成请求配置”下，提供TCP套接字服务器的终端节点和端口。
10. 点击“保存”以保存配置更改。

以下是使用AWS API网关配置TCP套接字服务器的示例代码：

{
  "swagger": "2.0",
  "info": {
    "title": "TCP Socket Server API",
    "version": "1.0"
  },
  "paths": {
    "/socket": {
      "post": {
        "x-amazon-apigateway-integration": {
          "type": "aws",
          "httpMethod": "POST",
          "uri": "arn:aws:apigateway::tcp-socket/:",
          "connectionType": "VPC_LINK",
          "contentHandling": "CONVERT_TO_BINARY"
        },
        "responses": {}
      }
    }
  }
}

请注意，上述代码中的应替换为TCP套接字服务器所在的AWS区域，应替换为TCP套接字服务器的终端节点，应替换为TCP套接字服务器的端口。

配置完成后，您可以使用AWS API网关将HTTP请求转发到TCP套接字服务器。