以下是使用AWS API网关自定义授权程序为未经认证的会话创建IAM策略的解决方法：

1. 创建一个Lambda函数作为自定义授权程序：

import json

def lambda_handler(event, context):
    # 从请求中获取未经认证的会话信息
    session = event['headers'].get('X-Unauthenticated-Session-Id')
    
    # 根据会话信息创建相应的IAM策略
    if session == 'guest':
        policy = {
            "Version": "2012-10-17",
            "Statement": [
                {
                    "Effect": "Allow",
                    "Action": ["s3:GetObject"],
                    "Resource": "arn:aws:s3:::example-bucket/*"
                }
            ]
        }
    else:
        policy = {
            "Version": "2012-10-17",
            "Statement": [
                {
                    "Effect": "Allow",
                    "Action": ["s3:GetObject", "s3:PutObject"],
                    "Resource": "arn:aws:s3:::example-bucket/*"
                }
            ]
        }
    
    # 返回生成的IAM策略
    return {
        'statusCode': 200,
        'body': json.dumps(policy)
    }

2. 在AWS控制台中创建一个Lambda函数，并将上述代码粘贴到函数代码编辑器中。

3. 配置Lambda函数的触发器为API网关。选择“API网关”作为触发器类型，并创建一个新的API。

4. 在API网关的设置中，选择“自定义授权”作为授权类型，并将刚刚创建的Lambda函数关联为自定义授权程序。

5. 部署API网关，并记录生成的API网关URL。

6. 在API网关的资源和方法中设置相应的路径和HTTP方法，并将生成的API网关URL与路径组合，构成最终的API网关终端节点。

7. 现在，当未经认证的会话使用API网关终端节点时，API网关将调用自定义授权程序Lambda函数，并根据会话信息返回相应的IAM策略。

请注意，上述代码示例中的IAM策略仅供参考，并可能需要根据实际需求进行修改。此外，还需要确保Lambda函数具有足够的权限执行所需的操作，例如访问目标S3存储桶。