是的，可以使用 AWS Explorer 在 DataGrip 中配置 AWS Aurora Serverless 集群。以下是一个示例代码，演示如何通过 DataGrip 的 AWS Explorer 进行配置：

1. 首先，确保已经安装了 DataGrip 并成功连接到 AWS 账号。

2. 打开 DataGrip，在左侧导航栏中找到 AWS Explorer。

3. 在 AWS Explorer 中，右键单击并选择 "Connect to AWS Account"。

4. 在弹出的对话框中，选择您的 AWS 区域和认证配置文件。如果没有认证配置文件，可以选择 "Create New" 并按照提示填写您的 AWS 访问密钥。

5. 点击 "Connect" 连接到您的 AWS 账号。

6. 在连接成功后，展开 "Amazon RDS" 节点并选择 "Aurora Serverless"。

7. 在右侧窗格中，点击 "Add Aurora Serverless Cluster"。

8. 在弹出的对话框中，填写集群的信息，包括集群名称、数据库引擎、数据库版本等。

9. 点击 "OK" 创建集群。

10. 创建成功后，您可以在 AWS Explorer 中看到您的 Aurora Serverless 集群。

通过以上步骤，您已经成功在 DataGrip 中使用 AWS Explorer 进行了 AWS Aurora Serverless 集群的配置。您可以使用 DataGrip 进行数据库的查询和管理等操作。