在默认情况下，AWS Aurora数据库实例只能在其所在的VPC内部访问。但是，可以使用以下方法让AWS Aurora实例在其VPC之外可访问：

1. 创建一个公有子网：在VPC中创建一个公有子网，并将数据库实例放置在该子网中。

   resource "aws_subnet" "public_subnet" {
     vpc_id                  = aws_vpc.main.id
     cidr_block              = "10.0.1.0/24"
     availability_zone       = "us-west-2a"
     map_public_ip_on_launch = true
   }
   

2. 创建一个Internet网关：在VPC中创建一个Internet网关，并将其与VPC进行关联。

   resource "aws_internet_gateway" "main" {
     vpc_id = aws_vpc.main.id
   }
   

3. 更新路由表：将公有子网与Internet网关关联，并将默认路由表更新为使用Internet网关。

   resource "aws_route_table_association" "public" {
     subnet_id      = aws_subnet.public_subnet.id
     route_table_id = aws_route_table.main.id
   }
   
   resource "aws_route" "public" {
     route_table_id         = aws_route_table.main.id
     destination_cidr_block = "0.0.0.0/0"
     gateway_id             = aws_internet_gateway.main.id
   }
   

4. 配置安全组：允许来自外部网络的流量访问数据库实例的端口。

   resource "aws_security_group" "aurora" {
     vpc_id = aws_vpc.main.id
   
     ingress {
       from_port   = 3306
       to_port     = 3306
       protocol    = "tcp"
       cidr_blocks = ["0.0.0.0/0"]
     }
   
     egress {
       from_port   = 0
       to_port     = 0
       protocol    = "-1"
       cidr_blocks = ["0.0.0.0/0"]
     }
   }
   

5. 更新数据库实例的访问策略：将数据库实例的访问策略配置为允许来自外部网络的访问。

   resource "aws_db_instance" "aurora" {
     # ...
     publicly_accessible = true
     # ...
   }
   

以上是使用Terraform的示例代码，用于在AWS中将AWS Aurora实例从VPC之外访问。请根据自己的实际情况进行相应修改。