要解决此问题，您可以尝试以下步骤：

1. 确保在您的Sinatra应用程序的根目录中有一个Gemfile.lock文件。如果没有，请运行bundle install命令生成它。

2. 检查您的Gemfile.lock文件中的bundler版本。确保它指定为2.0.2。如果不是，请编辑Gemfile.lock文件并将其更改为正确的版本。

3. 确保您在AWS Beanstalk环境中使用的是与您的应用程序兼容的Ruby版本。您可以在.ruby-version文件中指定所需的版本。

4. 在AWS Beanstalk环境中，创建一个名为.ebextensions的文件夹，并在其中创建一个名为01_install_bundler.config的文件。确保文件具有以下内容：

   commands:
     install_bundler:
       command: gem install bundler -v 2.0.2
   

   这将在部署期间安装所需的bundler版本。

5. 将.ebextensions文件夹添加到您的应用程序根目录中，并将其一起打包到您的应用程序存档中。

6. 使用打包的应用程序存档将应用程序部署到AWS Beanstalk环境。

这些步骤将确保您的应用程序在AWS Beanstalk环境中使用正确的bundler版本。