要正确返回错误消息，您可以使用AWS CloudFormation模板中的资源属性和输出属性来提供详细错误信息。以下是一个示例，展示了如何在AWS CloudFormation模板中使用资源属性和输出属性来返回错误消息。

Resources:
  MyBucket:
    Type: AWS::S3::Bucket
    Properties:
      BucketName: MyBucketName
      AccessControl: PublicRead

Outputs:
  ErrorMessage:
    Description: Error message when creating the bucket
    Value: !If
      - CreateBucketFailed
      - "An error occurred while creating the bucket"
      - "Bucket created successfully"

Conditions:
  CreateBucketFailed:
    Fn::Not:
      - Fn::Equals:
          - Ref: MyBucket
          - ''

在上面的示例中，我们创建了一个名为MyBucket的S3存储桶。如果创建存储桶失败（例如，由于名称冲突或权限问题），则会返回一个错误消息。这是通过以下步骤实现的：

1. 我们在资源部分定义了一个名为MyBucket的S3存储桶。我们通过Properties部分设置了存储桶的属性，例如BucketName和AccessControl。

2. 在Outputs部分，我们定义了一个名为ErrorMessage的输出属性。该属性的值是一个条件表达式，使用了!If函数。!If函数接受三个参数：条件、值为真时的返回值和值为假时的返回值。

3. 我们在Conditions部分定义了一个名为CreateBucketFailed的条件。此条件使用了Fn::Not函数和Fn::Equals函数。Fn::Not函数将Fn::Equals函数的结果取反，以检查存储桶是否创建成功。

通过使用资源属性和输出属性，您可以在AWS CloudFormation模板中返回自定义的错误消息，以便更好地了解模板执行失败的原因。