问题描述： 当在AWS CloudFormation模板中定义Lambda函数权限时，可能会遇到“Lambda函数权限无效”的问题。

解决方法：

1. 确保Lambda函数的资源已创建并且可用。可以手动创建Lambda函数并在CloudFormation模板中引用该函数。
2. 确保Lambda函数的权限定义正确。在AWS CloudFormation模板的Resources部分中，使用AWS::Lambda::Permission资源来定义Lambda函数的权限。以下是一个示例代码片段：

"Resources": {
  "MyLambdaFunction": {
    "Type": "AWS::Lambda::Function",
    "Properties": {
      "Code": {
        "S3Bucket": "my-bucket",
        "S3Key": "my-lambda-function.zip"
      },
      "Handler": "index.handler",
      "Runtime": "nodejs12.x",
      "Role": "arn:aws:iam::123456789012:role/lambda-role"
    }
  },
  "MyLambdaPermission": {
    "Type": "AWS::Lambda::Permission",
    "Properties": {
      "FunctionName": {
        "Fn::GetAtt": [
          "MyLambdaFunction",
          "Arn"
        ]
      },
      "Action": "lambda:InvokeFunction",
      "Principal": "sns.amazonaws.com",
      "SourceArn": "arn:aws:sns:us-east-1:123456789012:MyTopic"
    }
  }
}

在上述示例中，MyLambdaPermission定义了MyLambdaFunction的权限，使得SNS Topic可以调用该Lambda函数。请根据实际需求修改权限定义。

3. 检查Lambda函数的执行角色是否具有足够的权限。在上述示例中，Lambda函数的执行角色是"arn:aws:iam::123456789012:role/lambda-role"。确保该角色具有所需的权限，例如读取S3存储桶、写入DynamoDB表等。

4. 检查Lambda函数的运行时环境和处理程序是否正确。在上述示例中，Lambda函数的运行时环境是"nodejs12.x"，处理程序是"index.handler"。请确保这些值与实际情况匹配。

5. 检查AWS CloudFormation模板的语法和结构是否正确。在编辑CloudFormation模板时，确保使用正确的JSON或YAML语法，并且各个部分的嵌套和引用关系正确。

如果按照上述解决方法仍然无法解决问题，请参考AWS CloudFormation文档或向AWS支持团队寻求帮助。