以下是一个使用AWS CloudFormation创建RDS集群并将其ARN添加到同一模板中的策略的示例：

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Resources:
  MyRDSDBCluster:
    Type: AWS::RDS::DBCluster
    Properties:
      Engine: aurora
      EngineMode: provisioned
      MasterUsername: admin
      MasterUserPassword: Password123
      DBClusterIdentifier: my-db-cluster
      AvailabilityZones:
        - us-east-1a
        - us-east-1b
      BackupRetentionPeriod: 7
      DBSubnetGroupName: my-db-subnet-group

  MyRDSPolicy:
    Type: AWS::IAM::ManagedPolicy
    Properties:
      PolicyName: MyRDSPolicy
      PolicyDocument:
        Version: 2012-10-17
        Statement:
          - Effect: Allow
            Action: rds:DescribeDBClusters
            Resource:
              - !Sub "arn:aws:rds:${AWS::Region}:${AWS::AccountId}:db:${MyRDSDBCluster}"

在上述示例中，我们首先创建了一个RDS集群（MyRDSDBCluster），然后创建了一个IAM管理策略（MyRDSPolicy），并将其与RDS集群关联。在策略文档中，我们使用rds:DescribeDBClusters操作来允许对RDS集群执行描述操作，并将RDS集群的ARN作为资源进行指定。

请注意，上述示例中的ARN使用了AWS::Region和AWS::AccountId内置函数来动态地生成，以确保在不同的AWS账户和区域中都能正常工作。

希望这个示例能够帮助你解决问题！