在AWS CloudFormation的模板中，可以使用AWS::CloudFormation::Init资源和其内部的commands来实现只运行一次命令的功能。

以下是一个示例CloudFormation模板的代码，演示如何使用AWS::CloudFormation::Init资源来运行只运行一次的命令：

Resources:
  EC2Instance:
    Type: AWS::EC2::Instance
    Properties:
      # EC2实例的其他属性配置

  MyInit:
    Type: AWS::CloudFormation::Init
    Properties:
      config:
        commands:
          01_myCommand:
            command: echo "Running my command"
          02_myOtherCommand:
            command: echo "Running my other command"
        files:
          # 其他文件配置，例如写入配置文件等
    DependsOn: EC2Instance

Outputs:
  InstanceId:
    Value: !Ref EC2Instance

在上面的示例中，EC2Instance是一个AWS::EC2::Instance资源，表示要创建的EC2实例。在MyInit资源中，使用config属性来定义要运行的命令和其他文件配置。

commands部分定义了要运行的命令，每个命令都有一个唯一的标识符（例如01_myCommand），并且使用command属性来指定要运行的命令。

在这个示例中，我们定义了两个命令，分别是echo "Running my command"和echo "Running my other command"。

files部分可以用来定义要写入的文件配置，例如写入配置文件等。在这个示例中，我们没有提供文件配置。

最后，使用DependsOn属性来确保MyInit资源在EC2Instance资源之后创建。

运行此CloudFormation模板后，EC2实例将被创建，并且在实例启动时，MyInit资源中定义的命令将只运行一次。

注意：AWS::CloudFormation::Init资源是特定于AWS CloudFormation的一种资源类型。要使用它，您需要在CloudFormation模板中指定它，并且需要使用AWS CLI或AWS管理控制台来启动CloudFormation堆栈。