下面是一个使用AWS CloudFormation模板定义条件和自动扩展配置的示例：

AWSTemplateFormatVersion: '2010-09-09'
Resources:
  MyAutoScalingGroup:
    Type: AWS::AutoScaling::AutoScalingGroup
    Properties:
      LaunchConfigurationName: !Ref MyLaunchConfiguration
      MinSize: 2
      MaxSize: 6
      DesiredCapacity: 4
      VPCZoneIdentifier: 
        - subnet-12345678
        - subnet-87654321
      Tags:
        - Key: Name
          Value: MyAutoScalingGroup
          PropagateAtLaunch: true
    UpdatePolicy:
      AutoScalingRollingUpdate:
        MinInstancesInService: 1
        MaxBatchSize: 1
        PauseTime: PT5M
        WaitOnResourceSignals: true
  MyLaunchConfiguration:
    Type: AWS::AutoScaling::LaunchConfiguration
    Properties:
      ImageId: ami-12345678
      InstanceType: t2.micro
      SecurityGroups:
        - sg-12345678
        - sg-87654321
      UserData:
        Fn::Base64: !Sub |
          #!/bin/bash
          echo "Hello, World!"
  MyScalingPolicy:
    Type: AWS::AutoScaling::ScalingPolicy
    Properties:
      AdjustmentType: ChangeInCapacity
      AutoScalingGroupName: !Ref MyAutoScalingGroup
      Cooldown: 300
      ScalingAdjustment: 1
      PolicyType: SimpleScaling
  MyScalingTrigger:
    Type: AWS::CloudWatch::Alarm
    Properties:
      AlarmDescription: "Scale up alarm"
      AlarmActions:
        - !Ref MyScalingPolicy
      MetricName: CPUUtilization
      Namespace: AWS/EC2
      Statistic: Average
      Period: 60
      EvaluationPeriods: 1
      Threshold: 70
      ComparisonOperator: GreaterThanThreshold
  MyCondition:
    Type: "AWS::CloudFormation::Condition"
    Properties:
      Expression: !Equals [ !Ref MyParameter, "true" ]
  MyResource:
    Type: AWS::EC2::Instance
    Condition: MyCondition
    Properties:
      ImageId: ami-12345678
      InstanceType: t2.micro

在这个例子中，我们定义了一个Auto Scaling组（MyAutoScalingGroup），它使用一个启动配置（MyLaunchConfiguration）。Auto Scaling组的最小容量为2，最大容量为6，期望容量为4。它位于两个子网（subnet-12345678和subnet-87654321）中。我们还定义了一个标签（Name: MyAutoScalingGroup）。

我们还定义了一个简单的扩展策略（MyScalingPolicy），它将在CPU利用率超过70％时增加一个实例。这个策略与一个CloudWatch报警（MyScalingTrigger）关联，当触发报警时，将执行扩展策略。

此外，我们还定义了一个条件（MyCondition），它基于一个参数（MyParameter）的值来决定是否创建一个资源（MyResource）。如果参数的值为true，资源将被创建，否则将被忽略。

这只是一个简单的示例，您可以根据您的需求进行自定义和扩展。