解决"AWS CloudFormation无法为Lambda函数添加权限"的方法包括以下步骤：

1. 确保你有足够的权限：确保你有足够的权限来向Lambda函数添加权限。你需要具有iam:PassRole和lambda:AddPermission权限。

2. 使用AWS::Lambda::Permission资源：在CloudFormation模板中使用AWS::Lambda::Permission资源来为Lambda函数添加权限。以下是一个示例：

Resources:
  MyLambdaFunction:
    Type: "AWS::Lambda::Function"
    Properties:
      FunctionName: "my-lambda-function"
      # 其他Lambda函数属性...
  
  MyLambdaPermission:
    Type: "AWS::Lambda::Permission"
    Properties:
      FunctionName: !GetAtt MyLambdaFunction.Arn
      Action: "lambda:InvokeFunction"
      Principal: "apigateway.amazonaws.com"  # 这里使用API Gateway作为示例
      SourceArn: !Sub "arn:aws:execute-api:${AWS::Region}:${AWS::AccountId}:${MyRestApi}/*/*/*"

3. 确保资源名称唯一：确保在同一个CloudFormation堆栈中，AWS资源的名称是唯一的。如果有多个Lambda函数或权限资源具有相同的名称，会导致冲突。

4. 检查语法和属性：确保在CloudFormation模板中正确指定了Lambda函数和权限资源的语法和属性。例如，检查资源名称、函数名称、执行角色、操作和相关的资源等。

5. 更新或重新创建堆栈：如果你已经部署了CloudFormation堆栈，但仍然无法为Lambda函数添加权限，可以尝试更新或重新创建堆栈。有时候，更新堆栈可以解决权限问题。

这些步骤应该能够帮助你解决"AWS CloudFormation无法为Lambda函数添加权限"的问题。如果问题仍然存在，请查看CloudFormation和Lambda函数的文档，以获取更多细节和调试方法。