这个错误通常是由于在AWS CodeBuild项目中使用了Git子模块并且没有正确配置身份验证引起的。要解决此问题，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在AWS CodeBuild项目设置中，找到“环境”选项卡并展开。

2. 在“环境变量”部分，添加一个名为GIT_SUBMODULES_OVERRIDE的环境变量，并将其值设置为true。这将指示CodeBuild在克隆子模块时使用主要源和源版本的身份验证。

3. 点击“保存”以保存更改。

这样，CodeBuild将使用主要源和源版本的身份验证来克隆子模块，从而解决身份验证错误。

以下是一个示例的AWS CodeBuild配置文件（buildspec.yml）：

version: 0.2
phases:
  install:
    commands:
      - echo "Installing dependencies..."
  build:
    commands:
      - echo "Building project..."
  post_build:
    commands:
      - echo "Running post-build tasks..."
artifacts:
  files:
    - '**/*'

请注意，这只是一个示例配置文件，您可能需要根据您的项目和要求进行相应的更改。

希望这些信息对您有所帮助。