要解决AWS CodePipeline部署到ECS始终停留在进行中状态的问题，可以尝试以下解决方法。

1. 检查IAM角色和权限：确保CodePipeline和ECS服务所使用的IAM角色具有足够的权限来执行部署操作。例如，确保IAM角色具有访问ECS服务和容器注册表的权限。

2. 确保ECS集群和服务正确配置：确保ECS集群和服务已正确配置，并且目标任务定义和启动类型等参数正确设置。可以使用AWS控制台或AWS CLI进行验证。

3. 检查部署阶段的配置：在CodePipeline中，检查部署阶段的配置是否正确。确保指定了正确的ECS集群和服务名称，并且目标容器映像在容器注册表中可用。

4. 检查部署阶段的操作顺序：确保在部署阶段中的操作顺序正确。例如，确保先更新任务定义，然后再更新服务。

以下是一个示例CloudFormation模板，演示如何在CodePipeline中使用AWS CLI命令来部署到ECS：

Resources:
  MyECSCluster:
    Type: AWS::ECS::Cluster
    Properties:
      ClusterName: !Ref ECSClusterName

  MyECSService:
    Type: AWS::ECS::Service
    Properties:
      Cluster: !Ref MyECSCluster
      ServiceName: !Ref ECSServiceName
      TaskDefinition: !Ref ECSTaskDefinition
      DesiredCount: 1

  MyECSPipeline:
    Type: AWS::CodePipeline::Pipeline
    Properties:
      Name: MyECSPipeline
      RoleArn: !Ref PipelineRoleArn
      Stages:
        - Name: Source
          Actions:
            - Name: SourceAction
              ActionTypeId:
                Category: Source
                Owner: AWS
                Version: 1
                Provider: CodeCommit
              Configuration:
                RepositoryName: !Ref CodeCommitRepoName
                BranchName: !Ref CodeCommitBranch
              OutputArtifacts:
                - Name: SourceOutput
              RunOrder: 1
        - Name: Deploy
          Actions:
            - Name: DeployAction
              ActionTypeId:
                Category: Deploy
                Owner: AWS
                Version: 1
                Provider: ECS
              Configuration:
                ClusterName: !Ref ECSClusterName
                ServiceName: !Ref ECSServiceName
                FileName: appspec.yaml
                S3Bucket: !Ref S3BucketName
                S3ObjectKey: !Ref S3ObjectKey
              InputArtifacts:
                - Name: SourceOutput
              RunOrder: 2

此模板中，我们使用了AWS CLI命令来部署到ECS，通过指定appspec.yaml文件和S3存储桶等配置参数来进行部署。确保将模板中的引用替换为实际的值。

这些解决方法应该能够帮助您解决AWS CodePipeline部署到ECS始终停留在进行中状态的问题。如果问题仍然存在，建议查看相关日志和错误消息来获取更多详细信息。