当在AWS CodePipeline部署期间遇到Docker守护进程连接错误时，可能是由于以下原因导致的：

1. Docker守护进程未启动：确保目标部署环境中的Docker守护进程正在运行。可以通过运行以下命令检查Docker守护进程的状态：

sudo systemctl status docker

如果守护进程未运行，则可以使用以下命令启动它：

sudo systemctl start docker

2. Docker守护进程端口被防火墙阻止：在某些情况下，防火墙可能会阻止Docker守护进程使用的端口。您可以检查防火墙规则并确保允许Docker端口。例如，如果您使用的是ufw防火墙，可以运行以下命令允许Docker端口：

sudo ufw allow 2375/tcp

3. Docker守护进程配置错误：检查Docker守护进程的配置文件是否正确配置。您可以编辑/etc/docker/daemon.json文件，并确保具有以下内容：

{
  "hosts": ["unix:///var/run/docker.sock", "tcp://127.0.0.1:2375"]
}

保存并退出文件后，重新启动Docker守护进程：

sudo systemctl restart docker

4. Docker守护进程未正确设置环境变量：在AWS CodePipeline中，您可能需要设置一些环境变量，以便它可以正确连接到Docker守护进程。确保在CodePipeline的设置中正确设置了以下环境变量：

DOCKER_HOST=tcp://localhost:2375

以上是一些可能导致AWS CodePipeline部署期间Docker守护进程连接错误的常见原因和解决方法。请根据您的具体情况检查并尝试这些解决方法。